工业机器人操作天地盖贴盒

点击:    作者:千亿体育国际,千亿体育    来源:    时间:2022-04-07 10:45

  天地盖又称天地盒,是非常常见的一种纸制品包装盒,由于其开合方便,能够满足消费者的对于产品的认知和期望,同时方便在表面进行图案和文字印刷和装饰,有利于商品的宣传和推销、提高产品的附加值,所以常常被作为高档礼盒使用,广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。

  传统天地盖纸盒在完成印刷及切角后,尚需依赖人工或者半人工辅助设备,进行一道钉机打钉的机械加工工序,即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次),或者进行一道胶水粘贴工序。这种做法需使用大量人工,且生产效率较低,并增加了原料与生产成本。

  采取纸盒成型机则能够解决现有技术中生产效率低、成本高和产线占空间等问题。纸盒成型机采用可编程序控制器(PLC)、光电跟踪系统、液压气动系统、人机界面等,一机实现自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型等作业,生产效率显着提高。

  但天地盖纸盒的定位贴合装置是通过光电定位的方式,这种方式结构简单,调节方便,但是却有极大的缺陷:速度和精度不可兼得。当生产速度提高,这种定位方式的精度则不能保证,尤其是当生产的产品是手机盒等对精度要求较高的3C产品包装盒时,速度不快的问题就显现出来。

  天地盖纸盒的主要原材料是面纸和灰纸,成型工艺就是通过机器,将面纸和灰盒进行高精度贴合,并做折叠成型的一个过程。其中,面纸纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的半成品;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,和面纸进行贴合。

  具体工艺中,飞达送纸由变频器或伺服驱动器控制;面纸过胶需要稳定的温控器;皮带送纸需要皮带以定长输送,将面纸送至相机下方;视觉定即触发相机拍照确定面纸的位置信息并传递给机器人;手臂贴合是由机器人完成纸盒和面纸的贴合工作;抓手抓盒是经过压盒动作后,成型机的抓手伺服把纸盒从皮带上抓至成型机上;之后成型下压轴会下压,完成纸盒成型动作。

  从工艺中可以看出,前期的飞达送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的部分,但是关键点在于:如何做到组装部分的高速高精。

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